配资公司杠杆方案我国团队提出“语义化世界模型” 探索具身智能通用大脑新路径

记者近日从方奇科技（北京）有限公司获悉，该公司研发团队在具身智能领域提出“语义化世界模型”与“图灵学习范式”，尝试为提升机器人泛化能力、实现跨本体技能迁移提供新路径。

当前，具身智能是人工智能与机器人领域的前沿方向。方奇科技创始人王心舟博士认为，当前具身机器人泛化能力较弱的根因，在于世界模型缺乏人类知识，具身“大脑”又缺乏物理常识，世界模型与具身模型之间存在物理知识和语义知识的割裂。

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针对这一问题，方奇科技提出“语义化世界模型”，即将具身大模型与世界模型深度融合，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中，使机器人能够理解世界，并像人一样预测动作、自主决策。图灵学习与语义化世界模型共同组成具身智能机器人模型的进化飞轮，驱动云原生具身大脑持续成长。

在技术路径上，方奇科技提出“图灵学习范式”，通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习等链路，尝试打破传统遥操作学习机器人“只知其然”的局限，让机器人从人类数据和真实实践中持续学习，形成可规模化复制的学习范式。公司核心团队来自清华大学，覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统、产业商业化等方向。

据悉，方奇科技核心技术已在商业服务场景完成图灵学习与语义化世界模型技术验证，申请多项技术专利，并在斯坦福家务挑战赛BEHAVIOR 2026中位列世界第二。公司已与优地机器人、江苏龙寰等达成合作，推进试点落地，并计划以“立体清洁”为切入口，逐步拓展商业服务等应用场景。

方奇科技表示，下一步将持续迭代云原生具身大脑核心技术，沉淀可跨本体复用的通用技能库。短期将打磨可落地的生产力工具，长期目标是构建面向物理世界的具身智能基础设施，让机器人具备自主学习、持续成长的能力。

（光明日报全媒体记者崔兴毅）配资公司杠杆方案

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